建模接触是相当棘手的。
需要记住的关键是，在《SimMechanics》中，求解器并不知道物体的形状;它只知道各个坐标系的位置(CG, CS1, CS2....)CS #)。如果不知道物体表面的形状，它就不能直接模拟它们之间的接触。请注意，如果您使用SimMechanics Link从SolidWorks中引入模型，可视化中看起来很酷的部分是图形化的，它只使用您在框图中看到的实际模拟。
接触建模的一般方法包括检测两个物体之间的距离，并对每个物体施加一个力。这需要将传感器添加到机构中，对感知值进行计算，并使用执行器来施加力和扭矩。
一个简单的版本，mech_bouncing_ball。mdl可以在SimMechanics演示中找到。这表示单向接触力(从平面到球)。由于球是对称的，平面是静止的，平面上没有反作用力，简化了该模型。
