很难说没有样品图片但如果路上始终是一个大黑的东西,使用imclose使固体边缘然后regionsprops或愿景。blobanalysis确定最大的黑色区域。你可以使用imfilll删除洞在路中间的。
从激光雷达中提取道路
6视图(30天)
显示旧的评论
你好,
我有一个强度激光雷达和已经导入matlab的形象。我已经使用的方法如下所示的结果,问题是我们如何想创建一个特定的编码要求matlab提取道路的边缘(双方)?
我真的很需要帮助。谢谢你！
0评论
答案(2)
彼得Fryscak
2023年1月15日
这也可能是有用的(尽管它需要额外的软件):
从激光雷达数据记录生成走鹃场景——MATLAB和Simulink (mathworks.com)金宝app
