MATLAB的答案

点云重建差距地图不工作

2视图(30天)
大卫
大卫 2016年2月5日
编辑: Munin2022年3月28日
你好,
我有两张图片,我已经创建了一个差距地图然后点云。然而,这远非实际对象的形状。地图上的差距并不是很准确,但是这不是。这与相机校准吗?此外,点云似乎分段。这是应该如何?

在回答这个问题。

答案(2)

迪玛Lisin
迪玛Lisin 2016年2月21日
你好大卫,
你能把你的差距和地图吗 stereoParameters 对象?此外,它将帮助如果你能把图片。
从我的头顶,我将尝试限制z坐标的范围。换句话说,排除点Z是负面的或从点云太大。很可能是你看到的是由点云噪声。
同时,检查如果相机1在左边或右边,一样你看同一个方向相机。
Munin
Munin 2022年3月28日
编辑:Munin 2022年3月28日
我做了一个支持它,金宝app因为我发现这票在我的论文。MathWorks团队并不认为是一个错误的点云具有相同数量的点与原始差距地图,尽管1000 x世界场景的规模。
处理: https://github.com/SNDST00M/stereo2stl/blob/v1.5.0/script.m L216-L380

类别

找到更多的在点云处理在帮助中心和文件交换

标签

下载188bet金宝搏

社区寻宝

找到宝藏在MATLAB中央,发现社区如何帮助你!

开始狩猎!