如何找到采样时间实时操作系统?
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我有一个乐高头脑风暴EV3,我设计了一个算法来控制乐高机器人在直立位置,基本上我已经两轮倒立摆,所以当运行机器人通过“目标硬件上运行> >外部模式”我0.01秒的采样时间,我想知道是采取的基础的采样时间和采样率实时系统?如果我们做试验和错误比我了解,50个样本。e 0.02秒也足够了,下面似乎不正常工作…所以请建议,一些指南选择采样时间……
