记住,MATLAB创造了一切
(*
)左边的等号和别烦初始化xMotor errorNumber然后调用:
[xMotor, errNumber] = calllib (“PiUsb”,“piConnectMotor”0 xMotorSerialNumber);
errNumber应该包含一个整数值和xMotor将包含一个不可读句柄(void *)可以传递给其他函数。
在您的代码中errorNumber什么是应该有一个值
errorNumber.value
*
没有提供索引完成lh