帮助液压执行机构控制器(pid)
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有人能帮我液压执行器的pid串级控制器吗?我使用的基本设置包括一个比例阀控制流量和正常的液压缸驱动。据我所知,它不是可以使用1 pid控制系统,由于换向阀的功能和信号类型和反馈是不同的…谁能帮助控制系统..... ! ! !请