MATLAB的答案

如何找到立体声函件的blob的重心?

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奥马尔Crypps
奥马尔Crypps 2018年4月23日
回答: 斯大林萨布托马斯2018年10月24日
大家好,
我真的尝试检测多个移动对象使用立体电视系统为了计算深度使用满足Matlab函数。
为了实现这个目标,我跟着这些步骤:
  1. 校准sterevision系统和出口立体声参数Matlab工作区;
  2. 活饲料与两个摄像头采集的帧;
  3. 使用GMM(高斯混合模型)算法来提取前景对象从背景对象;
  4. 使用一些形态学操作,如打开过滤噪音;
  5. 检测斑点和计算两幅图像的质心和Bboxes(左和右);
  6. 使用三角函数计算的深度检测对象;
现在,这里是我面临的问题:
  • 为了使用“满足”的功能,我们需要相同数量的重心在右边和左边的图片,即使我把气泡的最大数量在每幅图像1,几乎所有的时间没有协调两者之间的重心,因此,三角测量是不正确的;
  • 我试图使用冲浪算法为了找到立体声scorrespondances,但它不会给给定的质心的函件,它只是给冲浪algorithlm检测的相关特性;
  • 我也试图纠正立体影像,以获得相应的质心左图像在同一行正确的图像,但是……如何找到相应的重心在第二图像;
  • 然后我试图探测移动物体只有左边的图片,并使用正确的形象只是为了找到深度,但我仍然没有好的结果;
我的问题是,
我该如何继续获得相应的cendroid点左右图像,以确定使用深度满足Matlab函数?

在回答这个问题。

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