烦恼LTI直流电机模型

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光辉PHUTANE
光辉PHUTANE 2020年7月6日
我估计参数的直流电机。我试图创建一个离散LTI电动机模型但是阶跃响应并不像一个电动机。在移动机器人训练库有一个烦恼角速度和PWM电机线性时不变模型和关系在一个查找表。烦恼电机模型是如何用系统辨识工具箱?是什么程序使定制LTI电动机模型像烦恼吗?实验是如何进行的角速度和PWM值之间的关系吗?

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