使用NARX模型与神经网络预测控制

14日视图(30天)

显示旧的评论

克里斯·P 2020年8月5日

评论道: 纳西姆•中风2021年3月31日

答:接受 Kiran Felix罗伯特

我在想如果模型预测控制使用NARX神经网络工具箱支持?金宝app如果不是这样, 这个网页神经网络预测控制方案。

我有几个问题:

(1)。这Simulink-b金宝appased方法限制了只有一个输入神经网络?因为我的模型是一个NARX神经网络与10外源输入,我担心我不能够使用它。

(2)。对于预测控制,我只有一个输入,我可以控制也是NARX模型的输入之一。我没有控制其他投入NARX模型(认为他们无法控制的州)的状态空间模型。因此,我想知道如果我能侥幸优化预测单一可控输入到一个新的水平不需要其他的值输入。换句话说,有办法多步骤的输出预测我的地平线上只使用从单一可控输入值吗?

(3)。这Simulink-b金宝appased方法需要一个真正的实时测量的输出?或者是NARX模型估计可以使用?没有传感器实时测量装置输出的部分原因是我设计NARX模型放在第一位。

Kiran Felix罗伯特 2020年8月14日

嗨,克里斯,

我理解,你要用你的NARX模型之一深度学习控制系统。

导入你的神经网络模型,您可以执行以下步骤 ,

双击块>文件>导入网络。

多输入或(和) 多输出系统不支持下的神经网络预测控制器金宝app 的现在。

当使用模型参考控制器 ,植物模型和控制器模型可以导入。

装置的输出信号反馈来计算这个错误与参考 ( 为了让收敛性) , 我 f 使用NARX估计,模型可以收敛估计价值本身。换句话说,如果提供的控制信号你 r 控制器是一样的 o 跳跃的植物,那么你NARX估计可以作为植物的输出信号。

希望这有助于

Kiran Felix罗伯特

纳西姆•中风 2021年3月31日

你好,

我看见你对NNPC回答了一个问题,我想问一些其他的问题,请

我想使用仿真软件中的NNPC块控制过程?金宝app首先,我想知道如果控制器包含一个集成消除静态误差因为我得到一个静态误差(闭环)!

第二,我得到一个NARX模型过程神经网络时间序列在NNPC但是我不能使用它,因为它包含了两个输入(输入,输出的反馈延迟)有解决方案导入NARX NNPC吗?

第三,我可以使用一个脚本来模拟过程控制与NNPC而不是使用仿真软件中的NNPC块?金宝app

第四,我在哪里可以找到一个描述或解释的搜索参数块(或优化参数)?

谢谢你的帮助,

控制系统系统辨识工具箱非线性模型识别神经状态空间模型

找到更多的在神经状态空间模型在帮助中心和文件交换

R2020a

找到宝藏在MATLAB中央,发现社区如何帮助你!

开始狩猎!