强化学习在实时系统部署
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大家好,
我训练了一个代理问题,在仿真软件模拟它工作得很好。金宝app我想实现相同的代理实时目标;出于这个原因,我需要建立模型文件生成代码,然后上传到我的硬件。金宝app不幸的是,我有一个错误在建立我的模型。我想知道如果任何人都可以帮我这个忙。
# # #生成代码建立文件夹:G: \我开车\ 00 \ RL \ QUBE_DC_control \ \ DC_motor_RL_v02_exp_grt_rtw部署研究
点索引不支持这种类型的变量。金宝app“evaluatePolicy函数。米”(
# 38.286.341
),13号线,列11:“coder.loadDeepLearningNetwork (“agentData.mat”、“政策”)”Launch diagnostic
报告
。
组件:
MATLAB函数
|
类别:
编码器误差
持久变量“政策”必须分配之前使用它。唯一的例外是支票使用isempty(政策),可以执行任务之前。“evaluatePolicy函数。米”(
# 38.365.371
),第15行、列19:“政策”启动诊断
报告
。
组件:
MATLAB函数
|
类别:
编码器误差
函数调用失败了。“evaluatePolicy函数。米”(
# 38.140.167
),第7行、列11:“localEvaluate (observation1)”Launch diagnostic
报告
。
组件:
MATLAB函数
|
类别:
编码器误差
组件:
MATLAB函数
|
类别:
编码器误差
错误发生在MATLAB函数的解析
“DC_motor_RL_v02_exp / MATLAB Function1”
组件:
MATLAB函数
|
类别:
编码器误差
# # #为模型构建过程:“DC_motor_RL_v02_exp”一个错误而中止。
错误发生在MATLAB函数的解析
“DC_motor_RL_v02_exp / MATLAB Function1”
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接受的答案
Emmanouil Tzorakoleftherakis
2020年9月15日
编辑:Emmanouil Tzorakoleftherakis
2020年9月21日
3评论
贾斯特斯Nwoke
2022年8月4日
我有一个类似的问题://www.tatmou.com/matlabcentral/answers/1774210-deploying-trained-agent-to-run-in-simulink-hardwar金宝appe-in-the-loop-self-balancing-robot
