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如何使用机器人工具箱创建3链接机器人吗

185(30天)
程Yoong
程Yoong 2011年4月22日
评论道: 默罕默德Zulkarnain扎卡里亚2021年6月6日
我想创建一个转动关节机器人使用机器人工具箱版本8 3链接。
我定义的链接如下:
L1 =链接([0 1 0 0 0],“标准”)
L2 =链接([0 1 0 0 0],“标准”)
L3 =链接([0 1 0 0 0],“标准”)
机器人(r = {L1 L2 L3})
情节(r, [1])
但它返回错误"列不足q "
如何解决呢?
6个评论
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默罕默德Zulkarnain扎卡里亚
默罕默德Zulkarnain扎卡里亚 2021年6月6日
首先开始的工具箱,在命令窗口中使用startup_rvc

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在回答这个问题。

接受的答案

是一家古普塔
是一家古普塔 2011年4月22日
编辑:沃尔特·罗伯森 2017年2月21日
试试这个:
L1 =链接([0 1 0 0),“标准”)
L2 =链接([0 1 0 0),“标准”)
L3 =链接([0 1 0 0),“标准”)
机器人(r = {L1, L2, L3})
情节(r, (1, 1, 1));
最后一个矩阵(1,1,1)是默认位置的链接。
进一步发挥,试一试
drivebot(右)
3评论
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沃尔特·罗伯森
沃尔特·罗伯森 2020年4月4日
的引用 链接 应引用 链接
彼得·柯克机器人工具箱的函数 https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/

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