错误:第二个参数必须是一个变量或一个非负整数指定数量的变异。

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Missael埃尔南德斯 2020年10月19日

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/618213-getting-error-second-argument-must-be-a-variable-or-a-nonnegative-integer-specifying-the-number-of

评论道: 沃尔特·罗伯森 2020年10月19日

答:接受沃尔特·罗伯森

我想象征性地获得欧拉方程,但我越来越“第二个参数必须是一个非负整数变量或指定数量的变异”错误。它发生的第一项方程(dL / dx_dot)。我不知道我做错了。任何帮助都是感激。谢谢。

                         信谊x (t)θ₁(t)θ(t) F (t) m0 m1 m2 I1 I2 L1 L2 g
                        
                         T0 = 0.5 * m0 * diff (x (t), t) ^ 2;%的动能
                        
                         T1 = 0.5 * 1 * ((diff (x (t), t) + 0.5 * L1 * diff(θ₁(t), t) * cos(θ₁(t))) ^ 2 + (L1 * diff(θ₁(t), t) * sin(θ₁(t))) ^ 2) + 0.5 * I1 * diff(θ₁(t), t) ^ 2;%的动能摆1
                        
                         T2 = 0.5 *平方米* ((diff (x (t), t) + L1 * diff(θ₁(t), t) * cos(θ₁(t)) + 0.5 * L2 * diff(θ(t), t) * cos(θ(t))) ^ 2 + (L1 * diff(θ₁(t), t) * sin(θ₁(t)) + 0.5 * L2 * diff(θ(t), t) *罪(θ(t))) ^ 2) + 0.5 * I2 * diff(θ(t), t) ^ 2;%的动能摆2
                        
                         T = T0 + T1 + T2;%总动能
                        
                         情况= 0;%潜在能量的质量
                        
                         L1 U1 = 0.5 m1 * g * * * cos(θ₁(t));%摆1的势能
                        
                         U2 = m2 * g * (L1 * cos(θ(t)) + 0.5 * L2 * cos(θ(t)));%摆2的势能
                        
                         U =情况+ U1 + U2;%的总势能
                        
                         L =你不;%的拉格朗日体系
                        
                         diff dL_dx_dot = diff (L (x (t), t));
                        
                         dL_dx = diff (L, x);
                        
                         diff (dL_dx_dot, t) - dL_dx = = F (t)

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沃尔特·罗伯森 2020年10月19日

有趣,我没有注意到,在R2020b他们改善。

我的回答下面R2020a适用。

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沃尔特·罗伯森 2020年10月19日

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/618213-getting-error-second-argument-must-be-a-variable-or-a-nonnegative-integer-specifying-the-number-of answer_517438

它不可能区分对一个函数。

你必须做一个替换希望系统仍然是有效的。

                              信谊Dx;
                             
                              dL_dx_dot =潜艇(diff(潜艇(L, diff (x (t) t), Dx), Dx), Dx, diff (x (t) t))

这是不保证有效的一般!在过去我已发布系统,这种操作是无效的。它取决于其他方程独立函数的导数是,这并非总是如此。

情况排序像做一个替代假设你不是除以零——替换经常工作,但在某些情况下,意外地介绍废话答案当你做这样一个替换。

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