金宝app仿真软件摊位后RaspberryPi一定aount的周期

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我在raspberryPI金宝app运行模型预测控制空气处理单元的建筑。仿真软件金宝app模型包含自适应MPC和LPV toollboxes样品时间为1。而是因为我的计算单位是一分钟的时间,为实时execeution我增加样品时间为60秒。(也为mpc对象和mpcobj.Plant。模型和LPV对象)
在正常模式下它在PC上运行,没有问题,样品时间= 60。在π摊位后一定数量的周期(比如10到15周期(10 - 15分钟))。CPU和内存使用情况和π温度是很正常的。π是不挂,我仍然可以再次运行相同的程序,当这一切发生的时候,但我不能杀死π的停滞会话的过程。
如果我减少样本时间(例如10 s)它不会发生和运行没有问题。

答案(1)

Srija Kethiri
Srija Kethiri 2022年10月27日
侯赛因 ,
我明白 在正常 模式, 你的模型 在PC上运行没有问题,样品60年代 , 但是摊位π后一定数量的周期。
这样做的原因 问题 可能是任意的 信号 年代 按预期工作。所以,记录所有的信号和运行的模型样品时间10年代和60年代检查是否所有的信号都按预期工作。
如果所有的信号都是按预期工作, 更好的协助你请分享模式和繁殖的步骤
希望这可以帮助!

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