MATLAB的答案

Adafruit BNO055实时绘制取向

17日视图(30天)
马丁·沃尔克
马丁·沃尔克 2021年1月17日
评论道: Rohan羽衣甘蓝 2021年3月23日
你好,
为一个项目我想阴谋的方向BNO055传感器通过Matlab的Arduino大型实时直接。我跟着Matlab指令(https://de.mathworks.com/help/supportpkg/arduinoio/ug/read-金宝appand-plot-real-time-data-from-bno055-sensor-in-ndof-mode.html),但不幸的是有错误消息。
当执行连接时,它总是说这部分:
arduinoObj = arduino (“COM3”,“Mega2560”,“库”,“I2C”);
bno = bno055 (arduinoObj,“OperatingMode”,“ndof”);
“OperatingMode”不是一个认可的参数。有效的名称-值对参数的列表,请参阅文档
这个函数。
一旦你删除的操作模式,它只零星工作。在校准过程中Matlab有时只是停止并给出错误消息:
BNO055传感器未校准。校准BNO055传感器,以确保传感器返回正确的数据。看到BNO055
文档步骤校准传感器。
原因可能是什么?
谢谢你！
3评论
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Rohan羽衣甘蓝
Rohan羽衣甘蓝 2021年3月23日
嗨,基督徒,
当你说“BNO055声明完全校准”,我希望你能够通过BNO055对象所称施工阶段:
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/arduinoio/ug/read-and-plot-real-time-data-from-bno055-sensor-in-ndof-mode.html
你具体看到错误消息与BNO055未校准?它从传感器读取数据的时候出现?
你能做一个readCalibrationStatus并检查传感器模块正在失去校准单位当你遇到错误呢?
的问候。

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