道具、标记和信号需要OpenDriveAssetData中的一个条目。xml文件位于您的项目文件夹,以定义适当的“类型”和“子类型”的值对应的<对象>和<信号>条目。
在你的情况下,您将需要添加以下条目OpenDriveAssetData <对象>部分。xml文件:
<对象>
<类型> roadmark < /类型>
<名称> SolidSingle < /名称>
< FilePath >标记/ SolidSingle.rrlms < / FilePath >
< /对象>
<对象>
<类型> roadmark < /类型>
<名称> Stencil_LeftTurnArrow < /名称>
< FilePath >模板/ Stencil_LeftTurnArrow.svg_rrx < / FilePath >
< /对象>
<对象>
<类型> roadmark < /类型>
<名称> Stencil_ThroughAndRightLaneArrow < /名称>
< FilePath >模板/ Stencil_ThroughAndRightLaneArrow.svg_rrx < / FilePath >
< /对象>
<对象>
<类型> < /类型>极
<高度> 3 < /高度>
<名称> SignPost_10ft < /名称>
< FilePath >道具/信号/ SignPost_10ft.fbx_rrx < / FilePath >
< /对象>
<对象>
<类型> roadmark < /类型>
<名称> StopLine < /名称>
< FilePath >标记/ StopLine.rrlms < / FilePath >
< /对象>
注意,我这里的< FilePath >值可能比你使用的略有不同。
同样,您需要添加以下条目OpenDriveAssetData <信号>部分。xml文件:
《信号》
<类型> 205 < /类型>
< FilePath >迹象/ Sign_Yield.svg_rrx < / FilePath >
> < /信号
《信号》
<类型> 206 < /类型>
< FilePath >迹象/ Sign_Stop.svg_rrx < / FilePath >
> < /信号
《信号》
<类型> 301 < /类型>
< FilePath >迹象/ Sign_PriorityThroughTraffic.svg_rrx < / FilePath >
> < /信号
注意,类似于<对象>条目,我的< FilePath >价值观可能略有不同。
你可以找到更多细节关于这个XML文件:
出口OpenDRIVE——MATLAB和Simulink (m金宝appathworks.com)
