找到符号矩阵导数

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JPS 2021年5月8日

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/825165-finding-symbolic-matrix-derivative

回答: 保罗 2021年5月8日

我有下面的矩阵和我希望找到它的导数,

一个=

请注意, ϕ 和 θ 在这个矩阵是时间的函数 t 。

我有下面的MATLAB代码,

                         信谊φθt真正
                        
                         = (1 0 sin(θ);…
                        
                         0,因为(φ),因为(θ)* sin(φ);…
                        
                         0,sin(φ),因为(φ)* cos(θ)];
                        
                         Adot = diff (A);%,这不是给我期望的结果

我试过了,

                         信谊φθt真正
                        
                         = (1 0 sin(θ);…
                        
                         0,因为(φ),因为(θ)* sin(φ);…
                        
                         0,sin(φ),因为(φ)* cos(θ)];
                        
                         φ(t) =φ;
                        
                         θ(t) =θ;
                        
                         Adot = diff (t);%这也不工作