任意控制器的自动调优
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大家好,
什么方法来自动调整控制器(其他控制器比PID)自由度中可用Matlab今天好吗?
实际上我使用一个方法优化控制器通过最小化误差(fminsearch)期望的闭环频率响应和计算闭环响应(fminsearch控制器参数的变量)。一般来说这工作不是太坏,但随着自由度也不总是工作。
你有其他建议如何能做一个自动调优在Matlab(不是仿真软件)?金宝app
重要:起点是频率响应植物作为一个向量的复数。
谢谢和问候。
