发现,偏航δ三惠勒使用simscape或车辆动力学blockset

1视图(30天)
嘿,我需要一个三角洲类型的制动模型三惠勒(三轮车)的用户提供输入制动力和初始速度的东西,得到输出像停车距离,正常轮力量,音高,滚,偏航等车辆。我已经能够做到到某种程度上就像找到stopiing距离,但不能找出如何找到东西,滚或偏航。我需要做使用simscape或车辆动力学blockset或任何其他工具包。请帮帮我,因为我不能够进一步进展。我有附加的图片模型为一个更好的理解。问我,如果你不能理解的东西。谢谢

答案(1)

J陈
J陈 2021年7月13日
车辆体块只描述车辆实施动态。你需要一块处理横向动力辊和偏航。的固体块砖Simscape多体图书馆有6个自由度。
1评论
Devesh拉吉
Devesh拉吉 2021年7月13日
编辑:Devesh拉吉 2021年7月14日
谢谢你的回答。我甚至无法得到场上。考虑到第一部分是模拟直线运动,我需要先找到螺距角。
我们能使用多体块没有任何3 d模型?因为我不想用cad模型因为我只是需要图表所需的输出

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