MATLAB的答案

c++文件露台插件“GazeboCoSimPlugin.so”

5视图(30天)
JAEYONG汉
JAEYONG汉 2021年7月28日
评论道: Gaurav Bhosale 2022年6月20日
嗨,我成功地尝试了两个例子,命名为“执行之间的联合仿真模型和露台”和“控制差动驱动机器人在露台与仿真软件”插件名为“libGazeboCoSimPlug金宝appin.so”。现在我想看看他们修建了插件,和想写我自己的。
但是,我找不到c++文件插件。
我在哪里可以找到它?或者可以发送我吗?
请分享你的知识。
谢谢

在回答这个问题。

答案(2)

Gaurav Bhosale
Gaurav Bhosale 2021年7月29日
嗨Jaeyong,
当你已经 ROS2和露台VM 细节,我将提供你对同样的VM。
露台插件源文件和可执行文件 /home/user/src/GazeboPlugin
此外, /home/user/src/GazeboPlugin / src / gazeboplugin / GazeboPlugin.cpp 是主要的几个handalers World_Plugin初始化和控制。此外, /home/user/src/GazeboPlugin / src / gazeboplugin / CMakeLists.txt 生成 libGazeboCoSimPlugin.so 在 /home/user/src/GazeboPlugin /出口/ lib 的位置。所以,您可以修改 GazeboPlugin.cpp 或编写自己的插件和链接 libGazeboCoSimPlugin.so 世界上的文件。
请让我知道,如果你有进一步的疑问或问题。
谢谢。
与问候,
Gaurav Bhosale
张老板
张老板 2022年6月19日
你好!
我没有完成Ur10BasicWithPlugin的例子。世界,你能帮助我吗?你能告诉你的Ur10BasicWithPlugin.world吗?
期待你的回复!

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