如何将噪声从加速度计数据?

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KT江
KT江 2021年8月2日
这是我的问题,我怎么能删除数据从外部环境的噪音吗?
抱歉我新的信号分析,使用后MPU6050这些振动数据,然后使用FFT的情节,我收到图看起来像下面的例子中,谁能告诉我该如何解释呢?我看不到任何重要的山峰在这个阴谋,也许问题是采样频率太小?或者我需要提供一些过滤器去除信号中的噪声吗?
(顺便说一下,我在做FFT与采样频率0.1703赫兹,和数据长度是30500。)
3评论
Preetham Manjunatha
Preetham Manjunatha 2021年8月3日
编辑:Preetham Manjunatha 2021年8月3日
请看看这可以帮助过滤加速度数据 加速度与位移 。你的X和Y值上面的情节吗?

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答案(1)

图像分析
图像分析 2021年8月2日
这不是足够的信息。有很多种噪音。如果你要使用傅里叶滤波,你知道高频噪音呢?或者在某些有限的频段?否则你有某种形式的脉冲噪声、散粒噪声之类,在时域(这将对傅里叶滤波)?
你有一块你觉得情节应该是什么样子的噪音完全免费吗?
时域滤波器如何像movmean (), sgolayfilt (), medfilt1(),等等。
有自营可以收集你的数据使用吗 锁定放大器 吗?一个 锁定放大器 是一种 放大器 可以提取 信号 与一个已知的 载波 从一个非常嘈杂的环境。根据仪器的动态储备,100万倍小于信号噪声组件,可能相当接近的频率,仍然可以可靠地检测到。
12个评论
沃尔特·罗伯森
沃尔特·罗伯森 2021年8月4日
避免混叠的唯一方法就是样本频率至少两倍的最高频率振动。

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