一个健壮的数字控制器的设计与PPR工具箱

这个脚本显示了基本步骤为“数字两个自由度控制器”与PPR工具箱(2自由度)设计。

说明我们的方法是基于一个艰难的设备控制。得到一个2自由度控制器,只有2“高水平”在闭环性能参数确定的行动是必需的。

考虑modelisation的外部信号,作用于植物导致控制器性能优于经典PID调节器。

行动2高级参数给用户一个强大的工具来明确处理性能/可靠性的两难境地:越闭环性能(抗干扰性意义)敏感植物的模型不确定性,可能导致不稳定性。

安装要求:

* PPR目录必须设置在Matlab路径。* Matlab控制工具箱是必需的。

所需的背景:

*之间有些分析;*离散时间控制器;*输出(单输入单输出)连续时间控制理论。

不需要但是…

*输出空间状态控制器;*输出动态观察;*多项式控制器及其决议Bezout方程解算器。

引用:

*计算机控制系统理论和设计——kj Astrom和b . Wittenmark——1997年第3版,普伦蒂斯霍尔。

*的时候- p . de Larminat第二版1996,爱马仕。

作者:

* Gilles贝利LCAR UMR5589 CNRS 118路线de主人法国图卢兹

最后修改:

* 2008/09/17