这是一个教学GUI，用于学习欧拉角，dcm，四元数和欧拉矢量参数在笛卡尔坐标系(A到B)旋转中的关系。也可以用于所有4个值之间的转换，但是请参见下面的函数来实现这一点。

特点:
-所有12种欧拉角旋转类型序列。
-颜色编码轴和角度标签供参考。
-输入Q或欧拉向量分量的归一化。
-分别查看欧拉角或欧拉矢量的绘图选项。
—“错误”对话框，用于禁止错误输入或通知用户可能存在的奇异点。

关于基于函数的旋转转换，请参见SpinCalc:

//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/20696-function-to-convert-between-dcm-euler-angles-quaternions-and-euler-vectors

使用一个增强的uicontrol GUI函数来支持LaTeX格式:金宝app
函数uibutton，作者:道格拉斯施瓦茨

来源:
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/10743-uibutton-gui-pushbuttons-with-better-labels

这是我在GUI上的第一次冒险，所以如果有bug，请让我知道。