%的逆运动学计算一个三自由度的拟人化的手臂。
%“问”是辐射和K的解决方金宝搏官方网站案是直接运动学矩阵。
%
% K = [n s p;
% 0 0 0 1)
% n, s,一个是三个向量fo 3元素,代表了
%末端执行器的取向,p是所需的末端执行器的位置。
引用作为
安德里亚Cirillo (2023)。逆运动学算法(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/30078-inverse-kinematic-algorithm), MATLAB中央文件交换。检索。
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