SIMPLETRACKER是一个简单的粒子跟踪算法，可以处理间隙

*跟踪*，或粒子连接，包括重建一个或几个粒子的轨迹，因为他们沿着时间移动。它们的位置在每一帧中都有报告，但它们的身份尚不清楚:我们不知道一帧中的哪个粒子对应于前一帧中的一个粒子
框架。跟踪算法旨在为这一问题提供解决方案。

| simpletracker。M |——顾名思义——是一种跟踪算法的简单实现，可以处理间隙。当在一帧中检测到的一个粒子在随后的一帧中没有检测到时，就会出现间隙。如果不加以处理，就会在文件中产生轨道中断或间隙
在粒子消失的帧中，在粒子重新出现的帧中有一个虚假的新轨迹。

|simpletracker|首先执行帧到帧链接步骤，其中首先在每个帧对之间创建链接，使用|的匈牙利算法。在发现最接近的粒子(欧几里得距离)之间建立联系。匈牙利算法保证了两帧之间所有粒子对距离的总和最小。

然后通过数据进行第二次迭代，调查轨迹端点。如果在随后的轨道中发现一个轨道开始靠近轨道结束，则可以创建一个跨越多个帧的链接，弥合差距并恢复轨道。gap关闭步骤使用|nearestneighborlinker|提供的最近邻算法。

输入语法

tracks = SIMPLETRACKER(points)重建坐标为|点|的粒子产生的轨迹。|必须是一个单元数组，每帧考虑一个单元。然后，每个单元格包含在该框架中以a形状找到的粒子的坐标
|n_points x n_dim|双数组，其中|n_points|是该帧中的点的数量(从一帧到另一帧可能变化很大)，|n_dim|是问题的维度(1表示1D, 2表示2D, 3表示3D，等等…)。

tracks = SIMPLETRACKER(points, max_linking_distance)定义粒子链接的最大值。如果两个粒子的距离大于这个值，它们将不会被连接(即使它们是剩下的最接近的一对)。默认情况下，它是无限的，不阻止任何链接。

tracks = SIMPLETRACKER(points, max_linking_distance, max_gap_closing)在gap-closing中定义最大帧距离。距离此值更远的帧将不会被调查间隙关闭。缺省值为3。

track = SIMPLETRACKER(points, max_linking_distance, max_gap_closing, debug)添加了一些关于跟踪过程的打印信息。

输出语法

track = SIMPLETRACKER(…)返回一个单元格数组，每个找到的轨道有一个单元格。每个轨道由|n_frames x 1|整数数组组成，包含了在相应帧中属于该轨道的粒子的索引。NaN值报告了在这一帧的轨迹，一个粒子
找不到(缺口)。

输出示例:|track{1} = [1 2 1 NaN 4]|表示第一轨道由第一帧中的粒子1、第二帧中的粒子2、第三帧中的粒子1、第四帧中没有粒子、第五帧中有第四个粒子组成。

[tracks adjacency_tracks] = SIMPLETRACKER(…)也返回一个单元格数组，每个轨道有一个单元格，但是每个轨道的索引是连接点数组的全局索引，可以通过|all_points = vertcat(points{:});|获得。它对于绘图应用非常有用。

[tracks adjacency_tracks A] = SIMPLETRACKER(…)返回稀疏邻接矩阵。除了源粒子(行)和目标粒子(列)之间的链接为1之外，这个矩阵的所有地方都是0。行和列索引用于连接点数组中的点。只有转发链接被报告(从一个帧到另一个帧)
，所以这个矩阵在左下对角半部分没有非零元素。使用该矩阵重建粗轨迹可以像调用|gplot(a, vertcat(points{:}))|一样简单