倒立摆;分析、设计和实现的MATLAB函数和脚本,和仿真软件模型,用于分析倒立摆系统和设计控制系统。金宝app

倒立摆是一个最重要的古典控制工程的问题。扫帚平衡(倒立摆车)是一个众所周知的例子的非线性、不稳定的控制问题。这个问题变得更加复杂,当一个灵活的扫帚,严格的扫帚,是就业。其控制的复杂性和困难程度增加其灵活性。这个问题一直是一个研究的兴趣控制工程师。在此提交,然而,我们分析了倒立摆只有僵化的扫帚。

本研究的目的是稳定倒立摆这样马车的位置在跑道上快速、准确地控制的钟摆总是竖立在倒地位这样的运动。

倒立摆(IP)是其中最困难的系统控制领域的控制工程。由于其控制工程领域的重要性,这是一个选择的任务分配控制工程学生分析其模型和提出一个线性补偿器根据PID控制律。

工作包含在这个提交的进行了
仪表和控制工业电子工程研究所的实验室,卡拉奇,巴基斯坦。

作者要感谢肯达顿博士(英国谢菲尔德哈勒姆大学工程学院;作者:“控制工程”的艺术评论的提交。