编者按:这个文件被选为MATLAB中央选择的
汽车司机阻止使用软PWM WiringPi库。
该块控制直流电机的大小和方向都与一个h桥如DRV8833或SN754410使用软PWM WiringPi图书馆。
参考零速度与高电压设置在电动机终端(包括在完整的责任周期PWM信号)。DRV8833司机这将创建一个高度线性响应和消除了典型的死区在零附近的速度。这增加运动反应但可能拥有更大的权力(这还没有测量)。
更多的信息可以在我们的网站,以及其他设备驱动程序:
http://minseg.webs.com/downloads
这里有完整的Arduino图书馆和课程:
http://minseg.com/pages/downloads
其他驱动程序模块:
——正交编码器
——MPU6050
请继续关注!
这种发展是在伦斯勒理工大学机电一体化课程的一部分
引用作为
约书亚·赫斯特(2022)。覆盆子π直流电机h桥驱动块SFunction(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/41528-raspberry-pi-dc-motor-h-bridge-driver-block-sfunction), MATLAB中央文件交换。检索。
