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AR无人机Simu金宝applink开发工具包V1.1

版本1.13 (307 KB)由 大卫·埃斯科巴·萨纳布里亚
用于Parrot ARDrone 2.0的模拟和Wi-Fi控制的块集。模拟，连接，飞行!
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更新2014年11月2日

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开发工具包包括用于Parrot AR无人机2.0仿真和实时Wi-Fi控制的模块和示例。
仿真模块基于通过系统识别得到的车辆模型。Wi-Fi控制块能够实时向无人机发送命令并读取其状态。

该算例为飞行器的控制和制导提供了一个框架。这些例子使AR.Drone能够在模拟和Wi-Fi控制中实现速度和位置控制、航路点跟踪和任务执行。

这个开发工具包是在2013年MathWorks暑期研究实习项目的背景下制作的。有关开发自动化自主应急响应系统的整个项目的更多信息，请参阅:

http://www.youtube.com/watch?v=MxrySx1m8VQ

引用作为

大卫·埃斯科瓦尔·萨纳布里亚(2022年)。AR无人机Simu金宝applink开发工具包V1.1(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/43719-ar-drone-金宝appsimulink-development-kit-v1-1)， MATLAB中央文件交换。检索．

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