这是基于PID控制器quadrotor模拟。
的动态quadrotor实现[1]。
引用
[1]造型、识别和控制
Quadrotor直升机、托马索·Bresciani ISSN 0280 - 5316
[2]a . Das k . Subbarao f·刘易斯,“动态与零动态反演
稳定quadrotor控制”
[3]a . Benallegue a Mokhtari称,l·弗里德曼“高阶滑模观测器quadrotor无人机”
[4]特拉维斯迪克斯,Sarangapani Jagannathan“输出反馈控制的Quadrotor无人机使用神经网络”
[5]z左”,轨迹跟踪控制设计与quadrotor command-filtered赔偿”