kinect深度图像像素值等于对象/表面的深度计算的观点。然而,吸收或散射kinect IR(如光滑的表面或锐利的边缘)充满了零像素值(指示non-calculated深度)。这些地区缺少信息,由零值,使用前需要填满的深度图像。这个充填过程是通过更换零值像素周围25像素的统计模式。使用一个统计模式回报比使用统计平均值,尖锐的边缘由于模式只插入的最大价值发生在周围25像素中心像素。

用法:[Q, R] = Kinect_DepthNormalization (depthImage)

函数输入:Kinect深度图像(16位png)

函数输出:深度图像与零值取代,零像素图像中检测到。

注意:
代码所使用的算法的matlab实现卡尔·桑福德在项目代码(http://www.codeproject.com/Articles/317974/KinectDepthSmoothing)