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用于ROS自定义消息的ROS工具箱接口

在MATLAB和Simulink中使用自定义ROS消息和服务类型。金宝app

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更新2020年9月16日

编者按:

该支持包目金宝app前无法下载MATLAB R2017a和更早版本的第三方软件。有关详细信息和解决方法,请参见此错误报告

MATLAB R2017b和以后的版本不受影响。

注意: 这个支持包金宝app的功能是 R2017a R2020a .从 R2020b ,直接支持生成ROS自定义消息金宝app ROS工具箱 没有这个支持包。金宝app
使用ROS自定义消息接口,您可以扩展Robotics System Toolbox支持的ROS消息集。金宝app您可以定义自己的自定义ROS消息和服务类型,并在MATLAB和Simulink中使用它们与ROS网络中的其他节点通信。金宝app
该接口允许您:
-生成MATLAB接口自定义消息和服务从ROS msg和srv描述
—发送和接收自定义消息,就像任何其他ROS消息一样
-与任何启用ros的机器人或使用自定义消息的模拟器的接口
-与其他MATLAB用户共享生成的自定义消息接口
安装ROS自定义消息接口:
*你必须有一个版本的MATLAB R2015a与ROS工具箱已经安装
*下载提交(roscustommsg.mlpkginstall)
*双击roscustommsg。mlpkginstall从MATLAB内部或从您的操作系统
*当安装过程完成后,你可以在MATLAB命令行中输入“help rosgenmsg”来了解更多关于自定义消息功能的信息。文档将在安装后自动打开,稍后可以通过快捷方式访问。
欲了解更多信息www.tatmou.com/ROS
MATLAB版本兼容性
创建R2015a
兼容R2015a ~ R2020b
平台的兼容性
窗户 macOS Linux

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