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快速三维碰撞检测——GJK算法

版本1.0.0.0(5.53 KB) 马太辛
GJK凸3 d对象的碰撞检测算法。
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更新2018年5月9日

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实施GJK (Gilbert-Johnson-Keerthi)碰撞检测算法在MATLAB。GJK。m函数形状顶点数据,并返回这两个形状是否穿透。只适用于凸对象!
MAIN_example.manimates two polyhedra and stops when the two hit each other.

引用作为

马修·辛(2023)。快速三维碰撞检测——GJK算法GitHub (https://github.com/mws262/MATLAB-GJK-Collision-Detection)。检索。

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