在这里找到如何使用这个工具箱的视频:
//www.tatmou.com/videos/series/student-competition-mobile-robotics-training.html
>>使用仿真地图生成器应用程序导入格式化的地图/草图/课程/领域的图片，生成线路跟踪和障碍物检测应用程序的仿真地图。
使用移动机器人训练库模块(如编码器、线传感器和超声波传感器仿真)来模拟闭环移动机器人系统。该库附带一个机器人模拟器，帮助可视化差动驱动机器人运动学。
引用作为
MathWorks学生竞赛团队(2021年)。移动机器人培训工具箱(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/62961-mobile-robotics-training-toolbox)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
创建R2017a
与任何版本兼容
