GyroLibNav -组合导航系统库

GyroLibNav -组合导航系统的简单算法

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更新2018年4月7日

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GyroLibNav是一个Matlab库,包含了组合导航系统的简单算法:三轮机器人导航;quadrocopter导航;带有MEMS IMU的脚踏式导航系统。

引用作为

弗拉德·马克西莫夫(2023年)。GyroLibNav -组合导航系统库(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/66449-gyrolibnav-integrated-navigation-systems-library), MATLAB中央文件交换。检索

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1.1.0.0

增加了脚踏导航系统的例子,更新了文档,对三轮机器人和四轴飞行器的例子进行了小的更新。

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