介绍卡尔曼滤波及其应用

卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波器的例子对INS / GNSS导航、目标跟踪,terrain-referenced导航。

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更新2021年1月31日

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源代码示例在书一章“介绍卡尔曼滤波及其应用”,IntechOpen(2018),写的英珠金姆和Hyochoong爆炸

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英珠金姆和Hyochoong爆炸,“介绍卡尔曼滤波及其应用”,卡尔曼滤波,IntechOpen, 2018。

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1.0.3

修正方程,模拟设置

1.0.2中

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1.0.1

修复错误

1.0.0