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IMU-sensor-fusion-with-linear-Kalman-filter

版本1.0.0(53.7 KB) 罗杰·伦斯
从IOS应用程序读取IMU传感器无线传感器流仿真软件模型。金宝app
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更新2019年1月27日

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读取IMU无线传感器(加速度和速度)从IOS应用程序的传感器流仿真软件模型和过滤器的定向角度使用一个线性卡尔曼滤波器。金宝app过滤器可以减少传感器噪声和消除错误的方向测量引起的惯性力对乌兹别克斯坦伊斯兰运动。方向和卡尔曼滤波器功能块可以转换为C代码和移植到一个独立的嵌入式系统。特别感谢在帮助扩展到“TKJ电子”的实际实现过滤器。

引用作为

罗杰·伦斯(2023)。IMU-sensor-fusion-with-linear-Kalman-filter(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/70093-imu-sensor-fusion-with-linear-kalman-filter), MATLAB中央文件交换。检索。

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