注意:这个版本的文件交换适用于MATLAB从R2019a开始释放。

•为MATLAB 2018 b,使用文件//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/68620-arduino_engineering_kit_hardware_金宝appsupport_18b

•2018年MATLAB,使用文件在这里//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/66568-arduino_engineering_kit_hardware_金宝appsupport

这个包包括MATLAB和文件允许您控制和沟通中使用的传感器和致动器Arduino工程装备。传感器和执行器连接通过MKR汽车运输。支持的外金宝app围设备包括:

•直流电机,同时控制4直流电机
•伺服电机,同时控制8伺服电机
•编码器,同时阅读2编码器
•脂电池——阅读电池电压

Arduino工程项目文件包都包含在这里
•为AEK牧师1://www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/66569-arduino_engineering_kit_project_files
•为AEK牧师2://www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/80419-arduino_engineering_kit_project_files_rev_2

了解更多关于Arduino工程装备www.tatmou.com/arduino-kit

重要提示:

1。文件交换提交可以是工具箱或一个zip文件下载。

工具箱。如果您选择下载,在MATLAB完成安装。

b。如果您选择下载AEK-Rev-1-Hardware-Support-19a +。金宝appzip文件,提取这个包的内容到本地文件夹中,并将它添加到MATLAB路径。将文件夹添加到路径在MATLAB中,右键单击该文件夹,选择“添加到路径”>“选中的文件夹和子文件夹”选项。

硬件支持包的工作,额外的第三方库“金宝appMKRMotorCarrier”(版本1.0.1)从Arduino需要连同文件交换文件。

如果您正在使用MATLAB R2020a以上,“MKRMotorCarrier”库包含在MATLAB为Arduino硬件支持包。金宝app看到第六步进一步指示。如果您正在使用MATLAB R2019a或R2019b,继续第2步和第3步。

2。下载zip文件Arduino第三方库,MKRMotorCarrier,从这个链接:https://github.com/arduino-libraries/MKRMotorCarrier/archive/1.0.1.zip

3所示。这个zip文件提取到一个本地目录,重命名文件夹“MKRMotorCarrier”。

如果您正在使用MATLAB R2019b,跳到步骤5。如果您正在使用MATLAB R2019a,然后按照步骤4。

4所示。“MKRMotorCarrier”文件夹移动到“库”文件夹在你Arduino写生簿文件夹。

a。在Windows上,默认路径是“文档\ Arduino \图书馆\”
b。在Mac,默认路径是“文件~ / / Arduino /图书馆/”
c。在Linux中,默认路径“/ home / <用户名> / Arduino /库”

一旦你移动图书馆,文件夹结构应该类似于:

d。Windows上的“文档\ \ Arduino \图书馆\ MKRMotorCarrier \ src "
e。在Mac上,“~ /文件/ Arduino /图书馆/ MKRMotorCarrier / src”
f。在Linux上,“/ home / <用户名> / Arduino /图书馆/ MKRMotorCarrier / src”

如果您正在使用MATLAB R2019a,跳到步骤6。

5。“MKRMotorCarrier”文件夹移动到“库”文件夹在你Arduino写生簿文件夹:

”。在Windows上,默认路径< arduinoio.IDERoot > \便携式\随笔集\图书馆\”
b。在Mac,默认路径是“文件~ / / Arduino /图书馆/”
c。在Linux中,默认路径是“< arduinoio.IDERoot > /便携式/写生簿/图书馆/”

注:“arduinoio。IDERoot”是一个MATLAB命令。在MATLAB命令窗口执行该命令返回的位置Arduino IDE目录在您的系统上。

一旦你移动图书馆,文件夹结构应该类似于:

d。在Windows上,“< arduinoio.IDERoot > \便携式\随笔集\图书馆\ MKRMotorCarrier \ src "
e。在Mac上,“~ /文件/ Arduino /图书馆/ MKRMotorCarrier / src”
f。在Linux上,“< arduinoio.IDERoot > /便携式/写生簿/图书馆/ MKRMotorCarrier / src”

所有版本的MATLAB。

6。MATLAB命令窗口输入“listArduinoLibraries”。结果应该显示单元阵列{' Arduino / MKRMotorCarrier '}。如果MKRMotorCarrier图书馆不出现在单元阵列,确保正确执行步骤4和5。

注意:你可以找到“ArduinoKitHardwareSupportReadMe这些指令。金宝apptxt文件。在安装工具箱或提取的内容AEK-Rev-1-Hardware-Support-19a +。金宝appzip文件,键入以下命令在MATLAB开放readme文件:

> >编辑ArduinoKitHardwareSup金宝appportReadMe.txt