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离散滑模控制

版本1.0.0(22.2 KB) Surajkumar sawai
没有干扰被认为是一个系统,不同的离散滑模控制律设计和系统性能进行了分析。
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更新2019年4月24日

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一个离散系统被认为是没有干扰,基于趋近律方法开发不同的滑模控制律和性能进行了分析。
以下是法律发展
1。高的达到法
2。高的恒定速率达到法律
3所示。Utkin定律
4所示。自适应达到法律

引用作为

Surajkumar sawai (2023)。离散滑模控制(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/71326-discrete-sliding-mode-control), MATLAB中央文件交换。检索。

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