用于Simulink的MPLAB设备块金宝app

MPLAB设备块，用于配备dsPIC®️，PIC金宝app32®️，SAMx2, SAMx5或SAMx7的Simulink目标板。

此支持包适金宝app用于从Matlab R2015a到当前版本(R2022b)。

安装/更新

清洁以前的安装

您可能想要清除以前的安装:在matlab提示符下键入picclean。

作为附加内容

1. 使用Matlab插件功能，搜索MPLAB设备块的Simulink。金宝app使用“下载工具箱”。在安装过程结束时打开文档，检查编译器和MPLAB IDE安装(mlx脚本)。

如果你只使用下载，转到mchp子文件夹并运行picsetup到setup matlab路径。

作为一个独立的软件包

1. 从mathWorks网站下载压缩包，或者从github库
2. 解压缩并执行.p安装程序脚本。从matlab中，右键单击安装。P文件并执行。
   MCHP_example文件夹是在当前文件夹中创建的，其中包含简单示例的副本。

命令

• Picclean:清理以前安装的matlab路径。

• Picsetup:从MCHP子文件夹，如果需要重新配置matlab路径。

• picInfo('check'):验证编译器和芯片编程工具的安装

• picInfo('examples'):在当前工作文件夹中复制示例

• picInfo('cmd'):列表命令

参观微芯片blockset论坛

演讲

库块配置外围设备，并在MathWorks由嵌入式编码器生成的代码中插入代码。(非详尽的外围设备块列表:ADC, QEI, PWM, IC, OC, CN, I2C, SPI, UART，运算放大器，比较器，DAC…)不需要嵌入式编程知识。该工具箱将任何配备支持MCU的板转换为快速控制原型工具，并支持基于模型的设计开发方案。金宝app

特性

• 内置调度器，包括单任务和多任务选项的多速率模型。
• ADC / PWM外围设备的高级配置使PMSM电机算法，其中ADC采样时间在PWM占空比内精确触发。时间步长也可能由ADC转换结束时触发，以减少延迟。
• 自定义协议允许通过UART可视化和记录数据。自定义picgui界面允许使用自己的matlab脚本绘制实时传入的数据。数据日志可以进行进一步的分析或离线识别，并允许使用真实数据进行模拟。
• 自定义的“C函数”块允许在需要时包含您自己的代码。

blockset还支持MathWor金宝appks特性:

• 循环中的处理器(PIL)
• 外部模式。
• 代码替换，受益于dsPIC的DSP架构

这个版本嵌入了一个第三方工具，为无人机项目添加块(GPS, MAVLink，接收器S.BUS, S.Port和F.Port块用于dsPIC)。输入picInfo来查找如何安装UxV块。

需求

• MathWorks(从R2015a到R2020b)
  • Matlab
  • 金宝app
  • 嵌入式编码器
  • Matlab编码器
  • 金宝app仿真软件编码器
• 微芯片Ide
  • Mplab x ide下载
• 芯片编译器:
  • Xc16编译器用于16位设备下载(dsPIC)
  • 用于32位设备的Xc32编译器下载(PIC32, SAMx5, SAMx7)
• 微芯片程序员:
  • PicKit4
  • ICD4
  • J-32
  • 快速的程序员
  • 真正的冰上
  • PicKit3
  • ICD3
  • 嵌入式编程器(EDBG)
  • .．.

论坛:https://www.microchip.com/forums/f192.aspx

发布说明

• v3.50.33

  • 外部模式:
    • 修正了XCP的单任务实现
    • 清洁dsPIC CK PWM启动和停止
    • 改进了在启动外部模式之前未设置主机UART时的接口
  • 删除mplabx6.05 MDB接口，用于编程芯片。MDB v6.05的命令行芯片编程是坏的。系统将使用IPE v6.05，或其他可用的MDB版本。
  • 固定dsPIC矩阵替换内存泄漏时，输出是一个矢量转置
  • 修复了当工具箱安装在包含圆括号的路径如“(1)”时的Linux问题
  • 改进了特定条件下的自定义链接器脚本路径问题

• v3.50.32

  • 修复了软件包中导致SAM新CAN块和dsPIC UART循环缓冲区DMA驱动程序问题的一个打印错误。

• v3.50.31

  • 在调试模式下使用编程器恢复以强制启动程序(MPLAB X 6.05应该得到修复)
  • 工具条和编程功能的微小改进(更新的IPE)

• v3.50.30

  • 固定程序不启动，直到断开程序员/按复位按钮(如果可用)
  • 针对dsPIC的XCP和UART DMA驱动程序的各种修复

• v3.50.29

  • 增加Microchip toolstirp
  • 为SAME7增加了C金宝appAN支持
  • 更新了SAMx的QDEC积分函数块
  • 在dsPIC上增加了带有DMA的UART循环缓冲区
  • 修正了PIC32 SPI SCK2缺失映射
  • 修正了dsPIC / PIC32的引脚映射错误
  • 更新了dsPIC的外部模式XCP支持金宝app

• v3.50.27

  • 增加了对ds金宝appPIC32MK EFE/EFF/EFK系列的支持
  • 金宝app在SAMx7上支持SPI
  • 金宝appSAMx7支持I2C
  • 固定I2C的芯片与非连续I2C参考(1 2 4 5..)
  • 修复了SPI潜在的快速时钟芯片定时问题(PIC32)
  • 增加了使用自定义代码编写SAMx FLASH (EEPROM模拟器)的示例
  • 在SAMx芯片上添加定时器功能
  • 改进的PIL支持测试线束金宝app
  • 修复了PIC32MZ低优先级中断可能引发异常的问题

• v3.50.26

  • 固定SPI代码不生成与PIC32

• v3.50.25

  • PIL:增加了对PIL金宝app顶级模型和PIL引用模型方法的支持

• v3.50.24

  • 增加dsPIC CK 128和256
  • 修正了dsPIC在调试模式下不编译的替换代码-O0选项
  • PIC32 ADC高速SAR固定信道类别3低于32被处理为类别2(中断编译)

• v3.50.23

  • dsPIC atan2函数的代码替换丢失文件

• v3.50.22

  • Linux上改进的PIL
  • 修复了SAMx7中使用模拟端口而没有其他外设使用相同端口时的问题
  • 固定SPI和I2C外设块，与SAMx2和SAMX5打破。
  • 完全支持dsPIC金宝app CK MC
  • dsPIC改进代码替换精度。修复了在极少数情况下防止编译的一个错字
  • dsPIC，代码替换(sin, cos, atan2)与旋转单位，不限于弧度。

• v3.50.20

  • 更新的数据表块定位pdf从Microchip网站
  • 修正了dsPIC优化的汇编代码问题，导致XC16 v2.00在启用-Ox优化的情况下设置错误输出。
  • 修正了对数学函数的空闲任务调用没有编译的问题
  • 修正了SAMx7模拟引脚配置可能由于内部外围连接而产生偏差的问题
  • 提高与受保护IP子模型的兼容性
  • 改进的PIl支持金宝app
  • dsPIC CK MC的实金宝app验支持

• v5.50.19

  • 编程界面更新。扩展从matlab编程的套件(使用最新的MPLAB X版本)。当前版本为6.0.0)
  • PIL目标初始化代码改进。修正了初始化函数签名不匹配的可能代码问题
  • PIL UART接口兼容USB-COM端口套件。启用主机数据流控制

• v5.50.18

  • SAMx7:修复USART在中断实现时产生的代码错误
  • dsPIC CK:修正更改通知用户中断触发两次
  • 改进的UART块用户界面
  • SAMx7:添加保险丝配置，确保保险丝得到编程
  • SAMx7:当引脚用于其他目的时，关闭端口B上的ICE功能
  • SAMx:添加中间模型(库)的编译
  • 添加PIL和外部模式的例子为Xplained Ultra板
  • 更新安装程序

• v3.50.17:

  • 修复了无法在Linux下工作的编程问题(从3.50.16发布)
  • 更新安装程序。将安装简化为一个附加组件。

• v3.50.16:

  • C函数调用:修正了打破simulink数据类型类设置的问题金宝app
  • Matlab R2021b:代码生成器报告不显示。重命名编译从.X到_X
  • 改进DFP和CMSIS搜索脚本
  • SAMx7 ADC:移除模拟通道的上拉
  • SAMx5 UART:为Tx和Rx添加不同的优先级
  • SAMx5 UART:某些波特率设置不工作(没有输出)
  • 删除寄存器关键字wich可能导致编译时出现问题
  • dsPIC PWM FEP:不工作时，通道1不使用
  • 双核dsPIC:总是需要重新编译主模型代码。
  • dsPIC:修复了SPI外设的代码生成问题
  • dsPIC:为Brown Out复位移除默认保险丝集
  • dsPIC: MPLAB X项目中固定短双排
  • 改进MPLAB X项目创建
  • 外部模式:增加XCP协议选项(实验性)

• v3.50.13:

  • dsPIC CH(双核):固定主/从接口。MSI熔断器未配置

• v3.50.12:

  • SAMx:固定链接时间优化器语法错误
  • SAMx:为SAMx7添加CAN示例
  • SAMx:优化的DCache更新
  • SAMx7:修正了UART Tx在设置DMA和单一缓冲区时的错字

• v3.50.11:

  • 改进的鲁棒性长或特殊路径与Windows和Linux
  • SAMx7 QDEC外设:添加索引边缘选项

• v3.50.10:

  • dsPIC CH更新Slave-> XC16 1.70的次要调用约定

• v3.50.09:

  • 固定看门狗没有禁用一些(ds)PIC芯片复位后几秒钟。
  • 更新PIL和外部模式的dsPIC与R2020b +更新的例子与dsPIC33CK好奇心板
  • 修复了SAMx7 AFEC (ADC)可能的通道反转问题(错误的块输出)
  • SAMx7改进了MPLAB X项目中的库包含

• v3.50.08:

  • SAMx2和SAMx5增加了SP金宝appI和I2C支持
  • 当多个MPLAB X安装在v5.45以上时，picflash问题
  • SAMx5列出的UART编号可能不正确
  • SAMx5 ADC时间步长触发保存模型时丢失的参数
  • SAMx通过去除一些指令障碍来提高性能(DSP和ISB)
  • dsPIC ADC HS SAR分数模式:防错码编译。

• v3.50.07:

  • SAMx5和SAMx7繁忙标志(用于CPU负载测量)在短时间内停留在1
  • SAMx芯片:使用CRL时将CMSIS DSP库添加到MPLAB X项目(ARM Cortex-M所需的Mathworks支持包)金宝app
  • SAMx7 PWM事件设置为瞬间0没有效果
  • SAMx7 ADC:修复了AFEC 1行为(不使用AFEC0时无效，使用AFEC0时触发时间步长问题)

• v3.50.06:

  • dsPIC 33FJxxGS有错误的保险丝选项名称(编译中断)
  • 对于支持多个实例化的块，内部错误可能会导致不正确的外围行为金宝app
  • 修复了3.50.04引入的破坏模型嵌入模型引用块(子模型)编译的问题

• v3.50.05:

  • DFP和CMSIS DSP库搜索路径未建议新安装的包/库Linux: CMSIS DSP库在编译时失败
  • MPLAB X项目未创建(R2020b, SAMx7)

• v3.50.04:

  • 增加了SAMx7 PWM覆盖块
  • SAMx外设端口映射问题时，一个外设设置多次相同的引脚(即ADC多次转换相同的输入引脚在SAMx7)
  • 修复了MW环境块Sim/CodeGen用于混合模型(模拟和代码生成)的问题(更新)

• v3.50.03:

  • 修复了MW环境块Sim/CodeGen用于混合模型(模拟和代码生成)的问题

• v3.50.02:

  • 修正了CMSIS DSP库可能添加了SAMx5和SAMx2的错误路径
  • 启用CMSIS DSP库链接选项
  • 修正SAMx7 PWM1触发器没有在ADC上设置，取决于PWM0和块PWM0/1的执行顺序

• v3.50.01:

  • 修正了SAMx7的UART DMA Tx实现

• v3.50

  • 金宝app支持SAM C2x / D2x / DA1
  • SAMx5 ADC:每个ADC多重转换，三角ADC，同步时间步长，初始化与NVM工厂校准。
  • SAMx5 QDEC:增加更多选项并简化GUI。
  • Linux支金宝app持(PIL和外部模式除外)
  • dsPIC代码替换在R2021a上修复
  • dSPIC CH/CK修复了PWM HS不连续通道设置的问题。占空比块输入交换(Ch1-Ch3)
  • 改变你的行为!!SAMx7 PWM:死时间初始值除以2。(1us在GUI上设置0.5us在船上)
  • 如果没有安装CMSIS，则会出现此问题
  • 改进的Simuli金宝appnk编译器选项集在MPLAB项目创建。
  • 提高文档块定位在线芯片数据的能力
  • picgui更新

• v3.49.02

  • PWM HS FEP修复了几个问题
  • 编程接口更新。整体速度提升
  • 金宝app支持西格编程硬件(J-32 / J闪存西格驱动)
  • .．.

• v3.49.01:

  • 修正了dsPIC / R2018b的PIL问题

• v3.49:

  • 更新的外部模式和PIL。添加示例
  • SAMx调度器健壮的过载
  • PICGUI:数据可视化后台运行
  • MPLAB X项目创建更加健壮
  • dsPIC UART驱动程序更新(错字修正，在空闲任务发送数据时稳健)
  • dsPIC EV看门狗设置固定
  • SAMx任务状态块固定引脚设置
  • 用R2020b模板更新makefile
  • dsPIC 30f默认熔断器值不为1。编写所有保险丝
  • dsPIC CK/CH固定代码替换FastMemCpy实现
  • dsPIC CCPx定时器错字某些块使用定时器
  • 更新PIC32 IPL开关功能

• v3.48:

  • SAMx5家族增加了SPI和I2C
  • SAMx5的ADC:固定的AIN0通道输入不工作
  • 增加了对64金宝app位MPLAB X Ide (v5.45及以上)的支持
  • 修复了一些dspic的I2C和SPI寄存器名称(EV, FJ)
  • dsPIC更改通知/输入捕获:修复了当复制过去块到具有不同芯片的模型时的GUI错误
  • 触发SINCOS代码替换的宽松条件。

• v3.47.00:

  • 增加了对dsPIC 金宝appGS, CH, CK的SPI支持
  • 固定引脚映射不一致的双核dsPIC次级核心
  • 修正了前Matlab版本的通用问题
  • 固定MPLAB X项目创建与R2019a

• v3.46.064:

  • 改进的SAMx5支持。金宝app增加SPI支持金宝app
  • 修复了双核dsPIC支持的问题。金宝app重命名的核心称谓与主要和次要。
  • 修正了MPLAB X项目没有与R2020b一起创建
  • 增加了PIC32 GPK MCG和GPG

• v3.46.063:

  • 金宝app支持SAMx5系列
  • 修正了最新的XC编译器的搜索问题
  • 金宝app支持外部CMSIS和DFP包
  • 重命名脚本pad和padr为picgui。pad/padr(与最新版本的MathWorks脚本冲突)

• v3.46.05:

  • 修复了使用模型引用块时的编译问题(将子模型编译为库)

• v3.46.04:

  • PIC32:扩展输出引脚功能的有限选择(引脚映射)

• v3.46.03:

  • 修复了与程序员界面相关的Java问题

• v3.46.02:

  • SPI固定DMA支持PIC3金宝app2。增加了dsPIC的8位DMA模式

• v3.46.01:

  • 程序员接口(可能找不到Java)
  • SAMx7芯片doc block问题;MPLAB X项目
  • 安装程序脚本建议旧的安装方法(可能修复与教室/实验室配置中的用户权限相关的附加组件问题)

• v3.46.00:

  • 增加对双核d金宝appsPIC CH的支持

• v3.45.05:

  • 修复了生成代码中的QEI错误
  • 修复影响从模式的SPI错误(PIC32)

• v3.45.04:

  • 修正了MPLAB X项目创建时针对PIC32模型可能出现的问题
  • 修复了PIC32定时器代码生成器的错误(发生问题时项目不编译)
  • 增加了PIC32MZ的外部模式示例+对其他示例和脚本编译所有模型的小更新

• v3.45.03:

  • 修正了PIC32在命令行使用编译器选项块时错误的堆链接标志
  • 固定PIL和外部模式GUI不显示模型UART块设置。

• v3.45.02:

  • 为编程添加了IPE或MDB选择(以前自动选择)
  • 增加了对ds金宝appPIC33FJxxMC 02/06比较器的支持
  • 增加了对SN金宝appAP和PICKIT 4程序员MDB接口的支持
  • 移除了工作文件夹中程序员界面(MDB或IPE)生成的文件。
  • 修正了SAMx70和SAMx71家族的一些问题
  • 减少SAMV的等待状态
  • 更新的电机示例SAME70 PIM与MCLV2板
  • 新增缺失dsPIC33CK
  • 改进了与Matlab R2010a的兼容性
  • 扩展块GUI文本字段，可以计算工作区变量
  • UxV工具箱:改进了与R2010a的兼容性

金宝app支持的mcu (568)

• dsPIC30F
  • 30 f2010
  • 30 f2011
  • 30 f2012
  • 30 f3010
  • 30 f3011
  • 30 f3012
  • 30 f3013
  • 30 f3014
  • 30 f4011
  • 30 f4012
  • 30 f4013
  • 30 f5011
  • 30 f5013
  • 30 f5015
  • 30 f5016
  • 30 f6010
  • 30 f6011
  • 30 f6012
  • 30 f6013
  • 30 f6014
  • 30 f6015
• PIC32MK GPG
  • 32 mk0256gpg048
  • 32 mk0256gpg064
  • 32 mk0512gpg048
  • 32 mk0512gpg064
• PIC32MK MCJ
  • 32 mk0256mcj048
  • 32 mk0256mcj064
  • 32 mk0512mcj048
  • 32 mk0512mcj064
• PIC32MK GPK
  • 32 mk0512gpk064
  • 32 mk0512gpk100
  • 32 mk1024gpk064
  • 32 mk1024gpk100
• PIC32MK MCF
  • 32 mk0512mcf064
  • 32 mk0512mcf100
  • 32 mk1024mcf064
  • 32 mk1024mcf100
• PIC32MK MCM
  • 32 mk0512mcm064
  • 32 mk0512mcm100
  • 32 mk1024mcm064
  • 32 mk1024mcm100
• PIC32MZ EFE
  • 32 mz0512efe064
  • 32 mz0512efe100
  • 32 mz0512efe124
  • 32 mz0512efe144
  • 32 mz1024efe064
  • 32 mz1024efe100
  • 32 mz1024efe124
  • 32 mz1024efe144
• PIC32MZ EFF
  • 32 mz0512eff064
  • 32 mz0512eff100
  • 32 mz0512eff124
  • 32 mz0512eff144
  • 32 mz1024eff064
  • 32 mz1024eff100
  • 32 mz1024eff124
  • 32 mz1024eff144
• PIC32MZ EFK
  • 32 mz0512efk064
  • 32 mz0512efk100
  • 32 mz0512efk124
  • 32 mz0512efk144
  • 32 mz1024efk064
  • 32 mz1024efk100
  • 32 mz1024efk124
  • 32 mz1024efk144
• PIC32MZ EFG
  • 32 mz1024efg064
  • 32 mz1024efg100
  • 32 mz1024efg124
  • 32 mz1024efg144
  • 32 mz2048efg064
  • 32 mz2048efg100
  • 32 mz2048efg124
  • 32 mz2048efg144
• PIC32MZ EFH
  • 32 mz1024efh064
  • 32 mz1024efh100
  • 32 mz1024efh124
  • 32 mz1024efh144
  • 32 mz2048efh064
  • 32 mz2048efh100
  • 32 mz2048efh124
  • 32 mz2048efh144
• PIC32MZ EFM
  • 32 mz1024efm064
  • 32 mz1024efm100
  • 32 mz1024efm124
  • 32 mz1024efm144
  • 32 mz2048efm064
  • 32 mz2048efm100
  • 32 mz2048efm124
  • 32 mz2048efm144
• dsPIC33CH议员
  • 33 ch128mp202
  • 33 ch128mp203
  • 33 ch128mp205
  • 33 ch128mp206
  • 33 ch128mp208
  • 33 ch128mp502
  • 33 ch128mp503
  • 33 ch128mp505
  • 33 ch128mp506
  • 33 ch128mp508
  • 33 ch256mp205
  • 33 ch256mp206
  • 33 ch256mp208
  • 33 ch256mp218
  • 33 ch256mp505
  • 33 ch256mp506
  • 33 ch256mp508
  • 33 ch512mp205
  • 33 ch512mp206
  • 33 ch512mp208
  • 33 ch512mp505
  • 33 ch512mp506
  • 33 ch512mp508
  • 33 ch64mp202
  • 33 ch64mp203
  • 33 ch64mp205
  • 33 ch64mp206
  • 33 ch64mp208
  • 33 ch64mp502
  • 33 ch64mp503
  • 33 ch64mp505
  • 33 ch64mp506
  • 33 ch64mp508
• dsPIC33CK MC
  • 33 ck128mc102
  • 33 ck128mc103
  • 33 ck128mc105
  • 33 ck128mc106
  • 33 ck128mc502
  • 33 ck128mc503
  • 33 ck128mc505
  • 33 ck128mc506
  • 33 ck256mc102
  • 33 ck256mc103
  • 33 ck256mc105
  • 33 ck256mc106
  • 33 ck256mc502
  • 33 ck256mc503
  • 33 ck256mc505
  • 33 ck256mc506
  • 33 ck32mc102
  • 33 ck32mc103
  • 33 ck32mc105
  • 33 ck64mc102
  • 33 ck64mc103
  • 33 ck64mc105
• dsPIC33CK议员
  • 33 ck128mp202
  • 33 ck128mp203
  • 33 ck128mp205
  • 33 ck128mp206
  • 33 ck128mp208
  • 33 ck128mp502
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  • 33 ck128mp506
  • 33 ck128mp508
  • 33 ck256mp202
  • 33 ck256mp203
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  • 33 ck256mp605
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  • 33 ck256mp608
  • 33 ck32mp102
  • 33 ck32mp103
  • 33 ck32mp105
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  • 33 ck32mp203
  • 33 ck32mp205
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  • 33 ck32mp502
  • 33 ck32mp503
  • 33 ck32mp505
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  • 33 ck512mp305
  • 33 ck512mp306
  • 33 ck512mp308
  • 33 ck512mp605
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  • 33 ck512mp608
  • 33 ck64mp102
  • 33 ck64mp103
  • 33 ck64mp105
  • 33 ck64mp202
  • 33 ck64mp203
  • 33 ck64mp205
  • 33 ck64mp206
  • 33 ck64mp208
  • 33 ck64mp502
  • 33 ck64mp503
  • 33 ck64mp505
  • 33 ck64mp506
  • 33 ck64mp508
• dsPIC33EP通用
  • 33 ep128gm304
  • 33 ep128gm306
  • 33 ep128gm310
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