SG-lib是MATLAB工具箱，用于生成组件，机制和机器人的表面模型。Simscape Multibody的可编程接口以及用于形状优化（CAO）和拓扑优化（SKO）的PDE工具箱。还有一个小型编程语言SG编码语言，用于快速产生表面型号。表面模型可以作为STL文件导出。
版本4.9.1已适用于R2020A，强烈建议作为最新版本。在版本2020A中，Simscape的编程接口被修改（“文件稳定”而不是“Solid”或更改“子系统”等“连接器”的“默认名称”）。此外，用户界面的回调函数似乎不同地反应不同。sg-lib 4.9.1有效期为400天。
函数“loadWeb”现在链接到TUMünchen的Web服务器的已更改目录。版本4.9.1没有包含垫文件。请使用LaodWeb功能。访问Sg-lib.org以获取任何其他信息
引用
蒂姆拉丝（2020）。sg-lib-matlab-toolbox（https://github.com/timlueth/sg-lib-matlab-toolbox），github。检索到。
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