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4 Link机器人模拟器

版本1.0.0(397 KB)由大卫Hardman

一个四连杆机器人的MATLAB模拟器，教授机器人的基本原理

https://github.com/DSHardman/4linksimulator

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493下载

更新2020年9月2日

从GitHub

四连杆机器人运动模拟器，演示:

-机器人行走的硬编码。
-逆运动学控制。
-通过Arduino与物理机器人交互的卡尔曼滤波
Q-Learning，从一个位置移动到另一个位置，同时保持稳定并避免障碍。
-模拟退火，从一个位置移动到另一个位置，同时保持稳定并避开障碍物。
-模拟退火向前行走，避免遇到障碍物。

大卫·哈德曼(2023年)。4 Link机器人模拟器GitHub (https://github.com/DSHardman/4linksimulator)。检索2023年1月28日．

使用R2019a创建

与任何版本兼容

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版本	发表	发布说明
1.0.0	2020年9月2日

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