有几个坐标系统用来描述卫星的运动:
1)p q轨道平面。这里的p轴是通过轨道近地点的中心。q-axis是通过焦点(地球中心)和正常的p轴。
2)地球中心惯性坐标。原点是地球的中心。z轴与地球的自转轴。x轴指向春分。y轴完成右手定则笛卡尔系统。从地球中心到卫星的距离=√6 (x ^ 2 + y ^ 2 + z ^ 2)。赤经=量化(y / x)(包从0到2π)和赤纬= asin (z /距离)。它被定义为一个时代,是一次有效的x轴指向春分时,由于地球的自转轴运动缓慢和其它小变化中存在自旋轴的位置和速度。
3)地球中心地球固定(旋转)。原点是地球的中心。z轴与地球的自转轴。轴点的交叉经度纬度= 0 = 0点(格林威治赤道的行)。y轴完成右手定则笛卡尔系统。ECI和ECEF取决于之间的转换。非常准确的当前时间表达不一致(每https://en.wikipedia.org/wiki/DUT1),而不是UTC值。
4)经度,纬度,海拔。笛卡尔ECEF转换为球坐标纬度、经度和海拔。的值取决于用户选择的地球参考椭球。这里,WGS84使用matlab的(这是默认eci2lla)。

这个投影演示了如何:
*卫星的解释框架。
*找到共同的开普勒轨道框架元素
*轨道要素转换为惯性p q轨道平面。
* p q轨道平面坐标转换成ECI坐标。
* ECI坐标变换ECEF和/或LLA坐标。

注意:不执行卫星传播,因此这段代码是不够的预测的精确定位卫星在给定的时间。