自动驾驶汽车建模
版本1.0.2 (6.69 MB)
穆斯塔法Saraoglu
基于YouTube教程的自动驾驶汽车建模:https://www.youtube.com/playlist?list=PLNNL3443z4lHTmBFrrur6aYhJnwvITqWM
该模型包含在高速公路上自动驾驶的车辆模型。后面的车辆使用不同的控制器跟随前面的车辆。该模型的目的是为后面的车辆调整MPC控制器，使其保持安全距离。在这一点上，可视化是由2D和3D动画完成的，但我们每周都会改进模型，我们将包括不同的车辆跟踪算法和可视化，如未来的游戏引擎。如何建立这个模型是在这个播放列表中解释的，每当另一个视频上传时，它就会更新:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLNNL3443z4lHTmBFrrur6aYhJnwvITqWM
引用作为
sarao土耳其卢，Mustafa等，“通过基于模型的交通仿真框架对自动驾驶和联网车辆进行安全评估。”学报，2019,pp. 988-1002, doi:10.1007/978-3-658-25939-6_78。
ManeuverPlanning
ManeuverPlanning / ParamOptimiser
ManeuverPlanning /汽车/决策功能
ManeuverPlanning /车辆功能/决策/计划
机动规划/车辆功能/辅助功能
ManeuverPlanning /汽车/ LocalTrajectoryPlanner功能
ManeuverPlanning /汽车/其它功能
ManeuverPlanning /汽车/ ReachabilityAnalysis功能
ManeuverPlanning /可视化
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