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基于Simscape的机械臂建模与仿真

版本1.0.0(105kb)由 纳西姆•哈立德
这是一个三维机械臂的Simscape模型
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更新2020年2月24日

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在本文中，我们建立了一个小型三自由度(DOF)机械臂的模型，该机械臂是从www.roboholicmaniacs.com在MATLAB Simscape中。这个臂上使用的驱动器是步进电机。这个三自由度臂的主要输入是这些执行器的扭矩角，它将输出末端执行器或夹持器的x,y和z位置。

这些代码是本书第三章的一部分:
“云上的数字双胞胎开发和部署”，爱思唯尔，2020年，Nassim Khaled, Bibin Pattel和Affan Siddiqui

引用作为

纳西姆·哈立德(2023年)。基于Simscape的机械臂建模与仿真(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/74335-modeling-and-simulation-of-robotic-arm-using-simscape)， MATLAB中央文件交换。检索．

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