让用户选择一个点的3 d点云通过点击它。选中的点是突出及其索引打印。
这是一个有用的工具,如果您使用的3 d点云。你可以改变鼠标点击高亮显示选中的点的回调函数而不是其他操作完成。
数学很简单:
首先,查看帧之间的转换和计算点云框架使用相机观察方向和“了”向量。然后,点云转换成查看框架。最后,在这个框架被忽略和z坐标的x和y坐标点与鼠标点击位置和最近的点被选中。
引用作为
Babak Taati (2023)。Click3dPoint(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/7594-click3dpoint), MATLAB中央文件交换。检索。
