圆环形接触力(2 d)

这个块实现了2 d之间的接触力一个圆和一个戒指。力是活跃在外面和里面的戒指。

这是部分Simscape多体接触力库

框架连接到港口:

位于圆心/环
圆/环在XY平面上的框架
活动范围:逆时针RinB - x轴

输出信号是一个总线和中间计算总力。