线性传输系统

这个例子显示了一个线性传输系统通常用于生产线。线性马达驱动搬家公司在指定的位置。Point-on-Curve约束是用来约束的运动轨道的推动者。几何,花键的轨道,并使用MATLAB指定停车位置都是参数化的,因此很容易重新配置系统。

内容

该系统是由一个铁路和两个搬家公司。机械参考和样条定义的路径铁路连接的组件系统。

每个发独立控制。控制系统讲述了mover应该去哪个站。它的x和y位置转换到最近的车站数量,这样运动控制子系统可以告诉当移动和停止。

花键的发必须约束定义轨,这样它遵循轨与一个特定的方向。两个点在曲线约束与铁路、确保其轴是一致的,平面联合确保它不旋转的铁路。

铁路是由一系列的直线和曲线定义的铝型材。他们的长度和弧参数化,以便跟踪可以修改使用MATLAB变量。

图显示的轨道交通系统,沿着轨道车站。

下面的情节显示要求和当前站在跟踪每个推动者。

下面的情节显示速度和位置以及全球每个轴发。