带摩擦丝杠

这个例子模拟了一个有摩擦的丝杠。通过测量丝杠内的约束力，计算丝杠内的摩擦力矩。采用连续粘滑摩擦模型，根据丝杠连接的两个部件的相对转速确定摩擦系数。

内容

该分系统计算并施加摩擦力矩到由丝杠连接的两个部件上。下面的自由体图显示了作用在系统上的相关参数和力。

摩擦方程为:

$Torque_{friction} = F_{load} \cdot r_{screw} \cdot \mu$

如果 $\μ>棕褐色(\λ)美元$ 时，丝杠不可反向驱动。施加一个轴向负载力将不足以允许丝杠移动。

下图显示了丝杠的驱动力矩。在这个试验中，摩擦系数足够低，负载力可以反向驱动丝杠。

丝杠接头可以配置为正旋转导致正平移。

增加摩擦系数高于导轨角的正切将使丝杠不可反向驱动。施加一个轴向载荷力将不足以使螺杆移动。