蜗轮组件Testrig
该示例模拟蠕虫齿轮组件。蠕虫齿轮组件的必要块包含在掩蔽子系统中，其中密钥参数暴露在对话框中。
内容
模型
蠕虫齿轮组件子系统
蜗轮组装约束子系统
蜗杆齿轮约束要求其余机构保持其与其连接的两个框架。该子系统具有必要的约束和参数化刚性变换，以保持正确位置和方向的帧。
Simscape Logging的仿真结果
下图显示了由蜗轮组件连接的两个轴的速度，该蜗杆组件与蜗杆方向设置为右手。
下图显示了由蜗轮组件连接的两个轴的速度，蜗杆方向设定为左手。
