参数化的四连杆

这个例子模拟了一个四连杆机构。模型中的超链接允许您更改链接的长度,使其能够建模平行四边形、曲柄摇杆或拖动链接链接。

内容

模型

模拟结果来自Simscape日志

平行四边形连杆

下图显示了参数化的平行四边形连杆机构。连杆1和连杆3的运动端画两个直径相同的圆。

曲柄摇杆连接

下图显示了参数化的平行四边形连杆机构。当连杆1作圆周运动时,连杆3来回摆动。

拉杆连接

下图显示了参数化为拖动链接链接的机制。连杆1和3在不同大小的圆中移动。