盒-带接触力(2D)

该块模型的平面接触力之间的盒子和传送带。输送带以输入信号指定的速度运动，单位为m/s。

这是Simscape多体接触力库

连接端口的帧:

位于盒子和皮带的中心
箱体和皮带在车架的XY平面上

输出信号是带有中间计算和总力的总线。